Toggle navigation

Θέματα Διδακτορικών Διατριβών

2023 Εαρινό Εξάμηνο

  1. Ανάπτυξη αρχιτεκτονικής σε διαμορφούμενο υλικό για την εξαγωγή σε πραγματικό χρόνο τρισδιάστατου χάρτη βάθους από ροή εικόνων βίντεο με μονή κάμερα, για εφαρμογές ρομποτικής όρασης (Εισηγητής: Ιωάννης Καλόμοιρος email: ikalom@ihu.gr).
  2. Σχεδίαση και ανάπτυξη επεξεργαστή σε λογισμικό (soft-core), με σκοπό την υποστήριξη εφαρμογών Μηχατρονικής (Εισηγητής: Ιωάννης Καλόμοιρος email: ikalom@ihu.gr).
  3. Σχεδίαση σε γλώσσα περιγραφής υλικού και υλοποίηση στη διάταξη Zynq επιταχυντών υλικού, για τη δημιουργία οικοσυστήματος μηχανικής όρασης με βάση το ROS και το PYNQ project (Εισηγητής: Ιωάννης Καλόμοιρος email: ikalom@ihu.gr).
  4. Βελτιστοποίηση της αριθμητικής Μεθόδου των Βοηθητικών Πηγών (Method of Auxiliary Sources-MAS) στον Υπολογιστικό Ηλεκτρομαγνητισμό (Εισηγητής: Xρήστος Αναστασίου email: hristosa@ict.ihu.gr).
  5. Ανώτερης τάξης προσεγγίσεις στις αναλυτικές Μεθόδους της Φυσικής Οπτικής (Physical Optics-PO) και Φυσικής Θεωρίας Περίθλασης (Physical Theory of Diffraction-PTD) στον Υπολογιστικό Ηλεκτρομαγνητισμό (Εισηγητής: Xρήστος Αναστασίου email: hristosa@ict.ihu.gr).
  6. Ευφυής Συνεργατική Καθοδήγηση Σμήνους Μη Επανδρωμένων Ιπτάμενων Οχημάτων (UAVs) σε αυτόνομη ή ημι-αυτόνομη λειτουργία και μελέτη υλοποίησης εφαρμογών απομακρυσμένης επιτήρησης και ξενάγησης που θα λειτουργούν μέσω διαδικτύου σε πραγματικό χρόνο (Εισηγητής: Σπυρίδων Καζαρλής email: kazarlis@ihu.gr).
  7. Υλοποίηση Αλγορίθμων Εξελικτικής Υπολογιστικής σε Επαναδιαμορφώσιμο Υλικό (Εισηγητής: Σπυρίδων Καζαρλής email: kazarlis@ihu.gr).
  8. Υλοποίηση αλγορίθμων Ρομποτικής Οδομετρίας και Χαρτογράφησης σε ετερογενείς διαμορφούμενες διατάξεις FPGA  (Εισηγητής: Ιωάννης Καλόμοιρος email: ikalom@ihu.gr).
  9. Υλοποίηση μη επεμβατικών μεθόδων για τη συλλογή και την επεξεργασία βιολογικών σημάτων ασθενών σε φορέσιμες εφαρμογές (wearables) (Εισηγητής: Ιωάννης Βουρβουλάκης email: jvourv @ihu.gr).
  10. Επιτάχυνση εκτέλεσης μεθόδων υπολογιστικής τομογραφίας, σε επαναδιαμορφώσιμο υλικό (FPGA), για την τρισδιάστατη ανακατασκευή ιατρικών εικόνων (Εισηγητής: Ιωάννης Βουρβουλάκης email: jvourv @ihu.gr).
  11. Εφαρμογή νευρομορφικών υπολογισμών (Neuromorphic Computing) σε επαναδιαμορφώσιμο υλικό (FPGA) για εφαρμογές διαστημικής τεχνολογίας (Εισηγητής: Ιωάννης Βουρβουλάκης email: jvourv @ihu.gr).
  12. Αξιοποίηση βιοϊατρικών δεδομένων στην ανάπτυξη μεθόδων αναγνώρισης συναισθημάτων με χρήση μηχανικής μάθησης (Εισηγητής: Αθανάσιος Νικολαΐδης  (nikolaid@ihu.gr).
  13. Χαρακτηρισμός του μέσου διάδοσης και εκτίμηση της απόσβεσης λόγω βροχόπτωσης σε χιλιοστομετρικά μήκη κύματος στην Ελλάδα (Εισηγητής: Αναστάσιος Παπατσώρης, email: adp@ihu.gr).