Θέματα Διδακτορικών Διατριβών
2023 Εαρινό Εξάμηνο
- Ανάπτυξη αρχιτεκτονικής σε διαμορφούμενο υλικό για την εξαγωγή σε πραγματικό χρόνο τρισδιάστατου χάρτη βάθους από ροή εικόνων βίντεο με μονή κάμερα, για εφαρμογές ρομποτικής όρασης (Εισηγητής: Ιωάννης Καλόμοιρος email: ikalom@ihu.gr).
- Σχεδίαση και ανάπτυξη επεξεργαστή σε λογισμικό (soft-core), με σκοπό την υποστήριξη εφαρμογών Μηχατρονικής (Εισηγητής: Ιωάννης Καλόμοιρος email: ikalom@ihu.gr).
- Σχεδίαση σε γλώσσα περιγραφής υλικού και υλοποίηση στη διάταξη Zynq επιταχυντών υλικού, για τη δημιουργία οικοσυστήματος μηχανικής όρασης με βάση το ROS και το PYNQ project (Εισηγητής: Ιωάννης Καλόμοιρος email: ikalom@ihu.gr).
- Βελτιστοποίηση της αριθμητικής Μεθόδου των Βοηθητικών Πηγών (Method of Auxiliary Sources-MAS) στον Υπολογιστικό Ηλεκτρομαγνητισμό (Εισηγητής: Xρήστος Αναστασίου email: hristosa@ict.ihu.gr).
- Ανώτερης τάξης προσεγγίσεις στις αναλυτικές Μεθόδους της Φυσικής Οπτικής (Physical Optics-PO) και Φυσικής Θεωρίας Περίθλασης (Physical Theory of Diffraction-PTD) στον Υπολογιστικό Ηλεκτρομαγνητισμό (Εισηγητής: Xρήστος Αναστασίου email: hristosa@ict.ihu.gr).
- Ευφυής Συνεργατική Καθοδήγηση Σμήνους Μη Επανδρωμένων Ιπτάμενων Οχημάτων (UAVs) σε αυτόνομη ή ημι-αυτόνομη λειτουργία και μελέτη υλοποίησης εφαρμογών απομακρυσμένης επιτήρησης και ξενάγησης που θα λειτουργούν μέσω διαδικτύου σε πραγματικό χρόνο (Εισηγητής: Σπυρίδων Καζαρλής email: kazarlis@ihu.gr).
- Υλοποίηση Αλγορίθμων Εξελικτικής Υπολογιστικής σε Επαναδιαμορφώσιμο Υλικό (Εισηγητής: Σπυρίδων Καζαρλής email: kazarlis@ihu.gr).
- Υλοποίηση αλγορίθμων Ρομποτικής Οδομετρίας και Χαρτογράφησης σε ετερογενείς διαμορφούμενες διατάξεις FPGA (Εισηγητής: Ιωάννης Καλόμοιρος email: ikalom@ihu.gr).
- Υλοποίηση μη επεμβατικών μεθόδων για τη συλλογή και την επεξεργασία βιολογικών σημάτων ασθενών σε φορέσιμες εφαρμογές (wearables) (Εισηγητής: Ιωάννης Βουρβουλάκης email: jvourv @ihu.gr).
- Επιτάχυνση εκτέλεσης μεθόδων υπολογιστικής τομογραφίας, σε επαναδιαμορφώσιμο υλικό (FPGA), για την τρισδιάστατη ανακατασκευή ιατρικών εικόνων (Εισηγητής: Ιωάννης Βουρβουλάκης email: jvourv @ihu.gr).
- Εφαρμογή νευρομορφικών υπολογισμών (Neuromorphic Computing) σε επαναδιαμορφώσιμο υλικό (FPGA) για εφαρμογές διαστημικής τεχνολογίας (Εισηγητής: Ιωάννης Βουρβουλάκης email: jvourv @ihu.gr).
- Αξιοποίηση βιοϊατρικών δεδομένων στην ανάπτυξη μεθόδων αναγνώρισης συναισθημάτων με χρήση μηχανικής μάθησης (Εισηγητής: Αθανάσιος Νικολαΐδης (nikolaid@ihu.gr).
- Χαρακτηρισμός του μέσου διάδοσης και εκτίμηση της απόσβεσης λόγω βροχόπτωσης σε χιλιοστομετρικά μήκη κύματος στην Ελλάδα (Εισηγητής: Αναστάσιος Παπατσώρης, email: adp@ihu.gr).