Toggle navigation

Θέματα Διδακτορικών Διατριβών

2022-2023

  1. Ανάπτυξη αρχιτεκτονικής σε διαμορφούμενο υλικό για την εξαγωγή σε πραγματικό χρόνο τρισδιάστατου χάρτη βάθους από ροή εικόνων βίντεο με μονή κάμερα, για εφαρμογές ρομποτικής όρασης (Εισηγητής: Ιωάννης Καλόμοιρος email: ikalom@ihu.gr).
  2. Σχεδίαση και ανάπτυξη επεξεργαστή σε λογισμικό (soft-core), με σκοπό την υποστήριξη εφαρμογών Μηχατρονικής (Εισηγητής: Ιωάννης Καλόμοιρος email: ikalom@ihu.gr).
  3. Σχεδίαση σε γλώσσα περιγραφής υλικού και υλοποίηση στη διάταξη Zynq επιταχυντών υλικού, για τη δημιουργία οικοσυστήματος μηχανικής όρασης με βάση το ROS και το PYNQ project (Εισηγητής: Ιωάννης Καλόμοιρος email: ikalom@ihu.gr).
  4. Βελτιστοποίηση της αριθμητικής Μεθόδου των Βοηθητικών Πηγών (Method of Auxiliary Sources-MAS) στον Υπολογιστικό Ηλεκτρομαγνητισμό (Εισηγητής: Xρήστος Αναστασίου email: hristosa@ict.ihu.gr).
  5. Ανώτερης τάξης προσεγγίσεις στις αναλυτικές Μεθόδους της Φυσικής Οπτικής (Physical Optics-PO) και Φυσικής Θεωρίας Περίθλασης (Physical Theory of Diffraction-PTD) στον Υπολογιστικό Ηλεκτρομαγνητισμό (Εισηγητής: Xρήστος Αναστασίου email: hristosa@ict.ihu.gr).
  6. Ανάπτυξη και υλοποίηση μεθόδων μηχανικής μάθησης με εφαρμογή στην αναγνώριση συναισθημάτων για σχεδιασμό και προσαρμογή διεπαφών ανθρώπου-υπολογιστή (Εισηγητής: Aθανάσιος Νικολαΐδης email: nikolaid@ihu.gr).
  7. Εξελικτική Ρομποτική (Evolutionary Robotics): ανάπτυξη και εφαρμογή καινοτόμων εξελικτικών μεθόδων για την σχεδίαση, και την λειτουργία Ρομποτικών Κατασκευών σε δυναμικούς ή ελλιπώς κατανοητούς χώρους κίνησης και λειτουργίας (Εισηγητής: Σπυρίδων Καζαρλής email: kazarlis@ihu.gr).
  8. Ευφυής Συνεργατική Καθοδήγηση Σμήνους Μη Επανδρωμένων Ιπτάμενων Οχημάτων (UAVs) σε αυτόνομη ή ημι-αυτόνομη λειτουργία και μελέτη υλοποίησης εφαρμογών απομακρυσμένης επιτήρησης και ξενάγησης που θα λειτουργούν μέσω διαδικτύου σε πραγματικό χρόνο (Εισηγητής: Σπυρίδων Καζαρλής email: kazarlis@ihu.gr).
  9. Ανάπτυξη έξυπνων τεχνικών προβλεπτικής συντήρησης με τη χρήση μηχανικής μάθησης (Εισηγητής: Σταύρος Βολογιαννίδης email: svol@ihu.gr).
  10. Υλοποίηση αλγορίθμων Ρομποτικής Οδομετρίας και Χαρτογράφησης σε ετερογενείς διαμορφούμενες διατάξεις FPGA  (Εισηγητής: Ιωάννης Καλόμοιρος email: ikalom@ihu.gr).
  11. Εφαρμογές τεχνικής νοημοσύνης στη διαχείριση νερού και αποβλήτων (Εισηγητής: Αλκιβιάδης Τσιμπίρης email: atsimpiris@ihu.gr ).
  12. Μηχανισμοί ασφάλειας ποιότητας υπηρεσιών σε ασύρματα δίκτυα με τη χρήση μεθόδων μηχανικής μάθησης (Εισηγητής: Αναστάσιος Πολίτης email: anpol@ihu.gr).
  13. Υλοποίηση μη επεμβατικών μεθόδων για τη συλλογή και την επεξεργασία βιολογικών σημάτων ασθενών σε φορέσιμες εφαρμογές (wearables) (Εισηγητής: Ιωάννης Βουρβουλάκης email: jvourv @ihu.gr).
  14. Επιτάχυνση εκτέλεσης μεθόδων υπολογιστικής τομογραφίας, σε επαναδιαμορφώσιμο υλικό (FPGA), για την τρισδιάστατη ανακατασκευή ιατρικών εικόνων (Εισηγητής: Ιωάννης Βουρβουλάκης email: jvourv @ihu.gr).
  15. Εφαρμογή νευρομορφικών υπολογισμών (Neuromorphic Computing) σε επαναδιαμορφώσιμο υλικό (FPGA) για εφαρμογές διαστημικής τεχνολογίας (Εισηγητής: Ιωάννης Βουρβουλάκης email: jvourv @ihu.gr).