Εργαστήριο «Ρομποτικής & Ευφυών Συστημάτων»

Διακριτικός Τίτλος RiS–Lab
Τίτλος στην Αγγλική Robotics and Intelligent Systems Laboratory
ΦΕΚ Ίδρυσης 4226/τ.Β’/30-09-2020
website Εργαστηρίου rislab.ihu.gr

Το Εργαστήριο «Ρομποτικής & Ευφυών Συστημάτων» (Robotics and Intelligent Systems Laboratory) υπό τον διακριτικό τίτλο «RiS–Lab» έχει ως σκοπό την ανάπτυξη και προώθηση της έρευνας στο Τμήμα Μηχανικών Πληροφορικής, Υπολογιστών και Τηλεπικοινωνιών, σε θέματα που αφορούν στην Ρομποτική και τα Ευφυή Συστήματα. Για το σκοπό αυτό, το Εργαστήριο αναλαμβάνει την υλοποίηση χρηματοδοτούμενων ερευνητικών προγραμμάτων σε σύμπραξη με δημόσιους και ιδιωτικούς φορείς.

Τα ερευνητικά πεδία που εντάσσονται στις δραστηριότητες του εργαστηρίου είναι ενδεικτικά, ο σχεδιασμός και η ανάπτυξη καινοτόμων Ρομποτικών Συστημάτων, ο σχεδιασμός Ευφυών Συστημάτων Αυτομάτου Ελέγχου, η σχεδίαση και η ανάπτυξη Ενσωματωμένων Συστημάτων και εξειδικευμένου υλικού, η μελέτη αυτόνομων οχημάτων και η ανάπτυξη αλγορίθμων υπολογιστικής Ευφυίας.

Μέλη

Υποψήφιοι Διδάκτορες

  • Γεώργιος Καραλέκας, «Διδασκαλία εννοιών Μηχανικής Μάθησης μέσω εκπαιδευτικής Ρομποτικής», έτος έναρξης 2020
  • Παντελεήμων Σταματάκης, «Επιτάχυνση υπολογισμού δομής από κίνηση, με χρήση FPGA, για εφαρμογές ρομποτικής όρασης», έτος έναρξης 2023
  • Γεώργιος Κουτσουδάκης, «Ανάπτυξη έξυπνων τεχνικών προβλεπτικής συντήρησης και βελτιστοποίησης της παραγωγικής διαδικασίας», έτος έναρξης 2020
  • Ζαφείριος Γεωργιάδης, «Υλοποίηση αλγορίθμων εξελικτικής υπολογιστικής σε επαναδιαμορφώσιμο υλικό», έτος έναρξης 2023
  • Τζατζάκης Χρήστος, «Αξιοποίηση βιοϊατρικών δεδομένων στην ανάπτυξη μεθόδων αναγνώρισης συναισθημάτων με χρήση μηχανικής μάθησης», έτος έναρξης 2023

Εκπαιδευτικά εργαστήρια υπό την ευθύνη του Εργαστηρίου

  • Εργαστήριο Αναλογικών Κυκλωμάτων
  • Εργαστήριο Αυτομάτου Ελέγχου και Ρομποτικής
  • Εργαστήριο Ψηφιακών Συστημάτων
  • Εργαστήριο Ψηφιακής Σχεδίασης και Πολυμέσων
  • Εργαστήριο Αρχιτεκτονικής Υπολογιστών
  • Εργαστήριο Λειτουργικών Συστημάτων

Μαθήματα ΠΠΣ υπό την ευθύνη του Εργαστηρίου

  • Λογική Σχεδίαση
  • Ηλεκτρικά Κυκλώματα
  • Ψηφιακά Κυκλώματα
  • Αρχιτεκτονική Υπολογιστών
  • Αναλογικά Ηλεκτρονικά
  • Προηγμένα Ψηφιακά Συστήματα
  • Προγραμματισμός Μικροελεγκτών
  • Τεχνολογίες Πράσινης Ενέργειας
  • Μικροηλεκτρονική και Σχεδίαση VLSI
  • Ηλεκτρικές Μηχανές και Ηλεκτρονικά Ισχύος
  • Ευφυή Συστήματα Ηλεκτρικής Ενέργειας
  • Εξελικτική Υπολογιστική
  • Αυτόματος και Ευφυής Έλεγχος Συστημάτων
  • Εισαγωγή στη Ρομποτική
  • Συστήματα Πολυμέσων
  • Ασαφή Συστήματα
  • Λειτουργικά Συστήματα

Μαθήματα ΠΜΣ υπό την ευθύνη του Εργαστηρίου

  • Εισαγωγή στη Ρομποτική και στα Αυτόματα Συστήματα
  • Σχεδίαση και προσομοίωση Ρομποτικών Συστημάτων
  • Ενσωματωμένα Συστήματα
  • Ρομποτική Όραση
  • Αυτόνομα Ρομποτικά Συστήματα
  • Σχεδίαση Συστημάτων Υψηλών Επιδόσεων
  • Μηχανική Ευφυία
  • Εικονική Πραγματικότητα και Γραφικά Υπολογιστών

Συνεργασίες του Εργαστηρίου

Το Εργαστήριο συνεργάζεται με εταιρίες, όπως η KENOTOM και η DEPPIA, που δραστηριοποιούνται στον χώρο των αυτοματισμών αυτοκινήτου και της Όρασης Μηχανής.

Δημοσιεύσεις τελευταίας πενταετίας από τα μέλη του Εργαστηρίου

Δημοσιεύσεις σε διεθνή περιοδικά με κριτές

  1. John Kalomiros, John Vourvoulakis and Stavros Vologiannidis, A Hardware Accelerator for the Semi_Global Matching Stereo Algorithm, ACM Transactions on Reconfig. Technol. Syst., in press, 2024.
  2. Karapalidou, N. Alexandris, E. Antoniou, S. Vologiannidis, J. Kalomiros, Implementation of a Sequence-to-Sequence Stacked Sparse Long Short-Term Memory Autoencoder for Anomaly Detection on Multivariate Timeseries Data of Industrial Blower Ball, Sensors 23, (14), 6502, 2023.
  3. Antoniou, I. Kafetzis, S. Vologiannidis, A Review of Linearization methods for Polynomial Matrices and their Application, Analysis, geometry, Nonlinear optimization and Applications, 2023, pp. 157-188.
  4. Karalekas, S. Vologiannidis, J. Kalomiros, Teaching Machine Learning in K-12 Using Robotics, Education Sciences 13 (1), 67, 2023.
  5. Nikolaidis, What is significand in Modern Augmented Reality: A Systematic Analysis of Existing Reviews, Journal of Imaging 8 (5), 145, 2022.
  6. Karalekas, S. Vologiannidis, J. Kalomiros, Europa: A case study for teaching sensors, data acquisition and robotics via a ROS-based educational robot, Sensors 20 (9), 2469, 2020.
  7. Vourvoulakis, J. Kalomiros, J. Lygouras, FPGA-based Architecture of a Real-Time SIFT Matcher and RANSAC Algorithm for Robotic Vision Applications, Multimedia Tools and Applications 77, 2018, pp. 9393-9415.

Δημοσιεύσεις σε πρακτικά διεθνών συνεδρίων με κριτές

  1. John Kalomiros, John Vourvoulakis and Stavros Vologiannidis, A testbench for stereo-processing acceleration based on PYNQ and the StereoPi, 12th IEEE International Conference on Intelligent Data Acquisition and Advanced Computing Systems, Dortmund, Germany, 7-9 September 2023.
  2. John Kalomiros, John Vourvoulakis and S. Vologiannidis, A Hardware Accelerator for the Semi_Global Matching Stereo Algorithm, 33rd International Conference on Field Programmable Logic and Applications (FPL), Gothenburg, Sweden, 4-8 September 2023.
  3. Kokotis and J. Vourvoulakis, Acceleration of Image Processing Algorithms based on a Single Board Computer and FPGA Co-design, 11th International Conference on Modern Circuits and Systems Technologies (MOCAST), Bremen, Germany, 8-10 June 2022.
  4. Kalomiros, J. Vourvoulakis and S. Vologiannidis, A Workflow for designing Video processing Pipelines with PYNQ, 11th IEEE International Conference on Intelligent Data Acquisition and Advanced Computing Systems (IDAACS), Cracow, Poland, 22-25 September 2021.
  5. Kalomiros and J. Vourvoulakis, The Robin Sift Core: A Pradigm for Studying VHDL and Computer Architecture, 11th International Conference on Modern Circuits and Systems Technologies (MOCAST), Bremen, Germany, 8-10 June 2022.
  6. Vourvoulakis and L. Bilalis, Real-Time Pulse Oximetry Extraction Using a Lightweight Algorithm and a Tasl Pipeline Scheme, 10th International Conference on Modern Circuits and Systems Technologies (MOCAST), Thessaloniki, Greece, 5-7 July 2021.
  7. Kalomiros and S. Stavrinides, Chaotic Map Synchronization by Common-Mode Truncation Pulses for Secure Communications, 10th IEEE International Conference on Intelligent Data Acquisition and Advanced Computing Systems (IDAACS), Metz, France, 18-21 September 2019.
  8. Karalekas, S. Vologiannidis and J. Kalomiros, Europa: A ROS-based Open Platform for Educational Robotics, 10th IEEE International Conference on Intelligent Data Acquisition and Advanced Computing Systems (IDAACS), Metz, France, 18-21 September 2019.